После завоевания Балканского полуострова, завершившегося к концу XV века, Османская империя стремилась подчинить своей власти Центральную Европу и установить гегемонию на Средиземном море. В 1570 году султан Селим II начал так называемую Кипрскую войну против Венеции, чтобы отобрать у венецианцев стратегически важный остров Кипр. Римский папа Пий V в связи с этим создал антитурецкую Священную лигу в составе Испании, Венеции и ряда других итальянских городов. Главные события разворачивались на море. Союзным флотом командовал Хуан Австрийский, турецким - Али-паша Генеральное сражение между ними состоялось 7 октября 1571 года у мыса Скрофа при входе в Патрасский залив Ионического моря вблизи от города Лепанто. Оно обычно именуется Лепантским морским боем. Союзный флот состоял из 250 испанских, генуэзских и венецианских судов, турецкий - Из 275. Турецкий флот перед этим 6 месяцев находился в плаванье, совершая набеги на венецианские владения. Он нуждался в пополнении запасов пороха и продовольствия и стремился уклониться от сражения. Поскольку в октябре навигация в Средиземном море заканчивалась и турки могли получить желанную передышку, Хуан Австрийский стремился как можно скорее атаковать неприятеля. Испанская разведка заметила флот Али-паши раньше, чем турки обнаружили флот союзников. Хуан Австрийский возглавил центр, где он оставил 62 галеры. Правое крыло из 58 галер находилось под началом генуэзца Дориа, а левое из 53 галер - под началом венецианца Барбариго. Резервом из 30 галер командовал испанский маркиз Крус. 6 галеасов союзников, располагавших сильной артиллерией, предполагалось использовать в качестве авангарда. Аналогичный боевой порядок был и у турок. Единственным серьезным отличием было то, что Али-паша сделал гораздо более сильным свой центр,поместив там 91 галеру и 5 галиотов (всего турки имели 65 галиотов). Бой начался около полудня и вскоре распался на три самостоятельных баталии. Туркам удалось окружить левое крыло союзников, однако это не принесло им успеха из-за превосходства противника в артиллерии и абордажном бою. Ведь на каждой турецкой галере было лишь 40 солдат, а на каждой испанской - 150. Кроме того, турецкие солдаты располагали лишь 2,5 тысячи аркебуз, а большинство их было вооружено луками. Испанские же солдаты были вооружены новейшими мушкетами, превосходившими аркебузы в дальности и точности стрельбы. Пуля, выпущенная из мушкета, уверенно поражала неприятеля на дистанции 250-300 м. В течение четырех часов турецкий флот был разгромлен, а Али-Паша убит. Уйти удалось лишь 48 турецким судам. 20 галер было потоплено, а 207 судов захвачено в качестве трофеев. На этих судах было освобождено 12 тысяч невольников-гребцов. Потери турок убитыми и пленными составили 30 тысяч человек. Союзники потеряли погибшими 7 тысяч солдат и матросов, не считая нескольких сотен гребцов, потонувших на 15 судах. После битвы при Лепанто турецкий флот навсегда отказался от борьбы за господство в Средиземном море, хотя на следующий год султан построил новую эскадру в 220 галер. Противоречия между Испанией и Генуэзской и Венецианской республиками, их борьба за средиземноморскую торговлю привели к распаду Священной лиги, и в марте 1573 года Венеция подписала мир с Османской империей, уступив ей Кипр. В 1678 году в Венгрии подняла восстание против Габсбургов протурецкая партия во главе с князем Имре Текели. Его поддержала протестантская часть населения страны, недовольная ущемлением прав сторонников реформатской церкви. В 1681 году австрийские власти восстановили права венгерских протестантов, однако это не погасило пламя восстания. Текели опирался на поддержку Османской империи. Его просьба о помощи послужила для турецкого султана формальным поводом для объявления воины Австрии в 1683 году. Австрийскому императору Леопольду I удалось создать антитурецкую коалицию. 31 марта 1683 года он заключил союз с польским королем Яном III Собеским. Бавария и Саксония обещали оказать военную помощь в борьбе с османами. Финансовая помощь Австрии и Польше поступала от Испании, Португалии, Генуи, Савойи и римского папы Иннокентия XI. Для похода были собраны все лучшие войска Османской империи. Ее возглавил великий визирь Кара-Мустафа. Султан вручил визирю зеленое знамя пророка Мухаммеда, что означало начало священной воины против неверных - джихада. В первых сражениях австрийская армия под командованием герцога Карла Лотарингского потерпела поражение и отступила вплоть до Вены. Император и двор покинули столицу. 14 июля 1683 года турки приступили к осаде Вены. В войске великого визиря было 39 тысяч конницы и 40 тысяч пехоты. К ней присоединилось несколько тысяч венгерских повстанцев и отряды крымского хана. В источниках встречается численность турецкой армии в 175 тысяч человек, но эта цифра кажется сильно преувеличенной. В действительности под началом великого визиря вряд ли было больше 100 тысяч человек. Ведь в сражениях Тридцатилетней воины за каких-нибудь четверть века до турецкого похода на Вену число солдат в армии одной из сторон не превышала 35 тысяч человек. Мобилизационная способность Османской империи вряд ли была существенно выше мобилизационной способности всей Германии с Францией и Швецией в придачу. Армия герцога Лотарингского, отошедшая на северный берег Дуная, в начале осады Вены не превышала 11 тысяч человек. Столицу защищал небольшой гарнизон во главе с комендантом графом Эрнестом Рюдингером фон Штарембергом, усиленный местным ополчением. Турки заняли венские предместья и пытались овладеть Львиным и Замковым бастионом крепости. Они пытались подорвать стены с помощью подкопов, но разрушенным удавалось проложить контрминные галереи и разрушить большинство подкопов. 25 августа первый штурм города провалился, но к концу месяца турки овладели кладбищем, а в начале сентября взорвали стену Замкового бастиона. Его защитники отбили два приступа, но осаждающие новым взрывом расширили пролом в стене и стали готовиться к решающему штурму. Тем временем Карл Лотарингский получил подкрепления, и его армия выросла до 30 тысяч человек. Кроме того, 12 тысяч солдат прислал курфюрст Саксонии, 6 тысяч - князья Швабии и Франконии, 4 тысячи солдат прибыли из Ганновера и некоторых других германских княжеств. К Вене спешил Ян Собеский с 15-тысячным войском. Главную его силу составляла тяжелая кавалерия - гусары в панцирях и с длинными пиками и палашами. Под командой Собеского были также наемные немецкие рейтарские и драгунские полки. Драгуны могли действовать как в конном, так и в пешем строю. 12 сентября 1683 года произошла битва под Веной, остановившая турецкую экспансию в Центральной Европе. Поляки под командой воеводы Яблоновского стояли справа от горы Каленберг, в лощине. Слева от горы, упираясь флангом в Дунай, расположились войска Карла вместе с саксонцами и баварцами. На самой горе Каленберг находился Ян Собеский с частью своего войска и несколько тысяч немецких солдат из Ганновера, Швабии и Франконии. На рассвете австрийцы, поляки и их союзники перешли в наступление и сбили передовые отряды турецкой пехоты. Великий визирь бросил в атаку 10-тысячный отряд кавалерии - сипахиев. Турецкая конница опрокинула польских гусар, причем сам Ян Собеский чуть не попал в плен. Но четыре батальона немецкой пехоты мушкетным огнем остановили сипахиев. Польский король повел в атаку два других батальона с двумя пушками и повернул назад отступающих гусар. Одновременно Карл Лотарингский со своими войсками продвинулся почти до самой Вены. К шести вечера австрийцы заняли турецкий лагерь, а поляки - ставку великого визиря. В ходе сражения и предшествовавшей осады турки потеряли убитыми, ранеными и пленными 48,5 тысячи человек. Было убито шесть турецких пашей. Союзники захватили 300 пушек и все неприятельские знамена. Великий визирь бежал в Белград, оставив в руках противника свою палатку со всеми сокровищами, в том числе с зеленым знаменем пророка. Это знамя Ян Собеский послал в подарок папе Иннокентию. Кара-Мустафу султан за поражение посадил на кол. После победы под Веной саксонцы, швабы, франконцы и ганноверцы вернулись домой. Войну продолжили австрийская, польская и баварская армии. В 1684 году была образована антитурецкая Священная лига, в составе Австрии, Польши, Венеции и Мальтийского ордена. В 1686 году к коалиции присоединилась Россия. В 1684 году Ян Собеский нанес поражение остаткам турецкой армии на Дунае. В 1686 году австрийцы заняли восточную Венгрию с Будой, Славонию и Банат и овладели Белградом. В 1697 году под командованием принца Евгения Савойского они разбили турок у Зенты. Война закончилась в 1699 году Карловацким миром. Австрия получила большую часть Венгрии, Трансильвании, Словении и Хорватии, Польша вернула себе ранее захваченную турками Подолию.